É em 2005 que o seu inventor, Pedro García Berruezo, começa a sofrer de incontinência urinária como resultado de um cancro da próstata.
Depois de tentar utilizar alguns dispositivos disponíveis no mercado e verificar a sua incapacidade para reter a urina e o desconforto causado, começou a desenhar e a utilizar pessoalmente o Uriclak®.
Em 2008, após três anos de utilização contínua, o seu próprio urologista, o Dr. José Maria Ayllon Cañones, aconselhou-o a registar a patente para que outras pessoas pudessem utilizar o Uriclak®.
Em 2012, iniciou-se o processo de fabrico pela empresa espanhola Reiner Microtek, localizada em Deba (Guipúzcoa), em sala limpa e com autorização sanitária da Agência Espanhola de Medicamentos e Produtos de Saúde (AEMPS).