To właśnie w 2005 roku jego wynalazca, Pedro García Berruezo, zaczął cierpieć na nietrzymanie moczu w wyniku raka prostaty.
Po wypróbowaniu kilku urządzeń dostępnych na rynku i przekonaniu się o ich nieskuteczności w zapobieganiu wyciekowi moczu, trudnościach związanych z ich zdejmowaniem podczas oddawania moczu oraz dyskomforcie, jaki powodowały, zaczął projektować i osobiście używać Uriclak®.
W 2008 roku, po trzech latach ciągłego użytkowania, jego urolog, dr José María Ayllón Cañones, doradził mu opatentowanie urządzenia, aby inni ludzie również mogli z niego korzystać i czerpać korzyści z jego zalet.
W 2012 roku hiszpańska firma Reiner z siedzibą w Debie (Gipuzkoa) rozpoczęła jego produkcję seryjną, wykorzystując pomieszczenia typu clean room oraz posiadając odpowiednie atesty sanitarne. W 2013 roku rozpoczęto jego komercjalizację.